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教機器學(xué)會(huì )“看路”基于手機的新系統有助無(wú)人駕駛汽車(chē)

訪(fǎng)問(wèn)次數: 發(fā)布時(shí)間:2015-12-31
        據物理學(xué)家組織網(wǎng)報道,英國劍橋大學(xué)的科學(xué)家近日研發(fā)出兩種可以讓無(wú)人駕駛汽車(chē)學(xué)會(huì )“看路”的新系統。一個(gè)名為SegNet的系統,能通過(guò)智能手機或普通相機實(shí)時(shí)判斷出道路上的多種物體;另一個(gè)系統則可在GPS系統無(wú)法提供服務(wù)的區域,識別出使用者的位置和方向。

       研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)必須“教”會(huì )它三方面內容:我是誰(shuí),我周?chē)惺裁?,下一步我該做什么。SegNet主要解決了第二個(gè)問(wèn)題;另一個(gè)獨立的系統通過(guò)識別圖像來(lái)判斷自己的位置和方向。

       SegNet系統可實(shí)時(shí)對道路情況進(jìn)行拍照,并將道路上的物體分為12類(lèi)——例如路面、路標、人行道、建筑和騎車(chē)人員,其功能相當于價(jià)值幾萬(wàn)英鎊的感應器。對于目前的無(wú)人駕駛汽車(chē)而言,雷達和基礎傳感器十分昂貴,實(shí)際上它們的造價(jià)比汽車(chē)本身還貴。與這些通過(guò)雷達來(lái)識別物體的昂貴感應器相比,運用了深度學(xué)習技術(shù)的SegNet通過(guò)案例來(lái)學(xué)習??蒲腥藛T使用了5000張進(jìn)行精確標識的圖片對SegNet進(jìn)行了培訓,使它具備了上述能力。

       另一個(gè)系統只需要一張單色照片,就可以在繁忙的城市中進(jìn)行定位。它比GPS系統精確很多,而且可以在GPS無(wú)法提供服務(wù)的區域工作,例如室內和隧道以及沒(méi)有可靠的GPS信號的城市。

       盡管這兩種系統目前無(wú)法直接用于控制無(wú)人駕駛汽車(chē),但是它們可以“看見(jiàn)”并精確識別自己的位置、識別出自己所“看見(jiàn)”的物體——這正是研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵問(wèn)題。

       團隊成員之一、該校工程學(xué)院博士生阿歷克斯·肯德?tīng)栒f(shuō):“研究比較酷的地方在于首次使用深度學(xué)習技術(shù)來(lái)讓汽車(chē)判斷自己的位置和周?chē)沫h(huán)境?!痹撗芯控撠熑肆_伯托·契波拉教授說(shuō):“讓人完全依賴(lài)一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)仍需時(shí)日,不過(guò)隨著(zhù)相關(guān)技術(shù)更加有效、更加精確,我們離廣泛應用無(wú)人駕駛汽車(chē)就更近一些了?!?nbsp; 

 
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